超聲波傳感器是將超聲波信號轉換成其他能量信號(通常是電信號)的傳感器。超聲波是振動(dòng)頻率高于20kHz的機械波。它具有頻率高、波長(cháng)短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線(xiàn)而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì )產(chǎn)生顯著(zhù)反射形成反射回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應。超聲波傳感器廣泛應用在工業(yè)、國防、生物醫學(xué)等方面。
常用的超聲波傳感器由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結構，可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面波探頭(表面波)、蘭姆波探頭(蘭姆波)、雙探頭(一個(gè)探頭發(fā)射、一個(gè)探頭接收)等。
1、發(fā)送器:通過(guò)振子(一般為陶瓷制品，直徑約為15 mm)振動(dòng)產(chǎn)生超聲波并向空中幅射。
2、接收器:振子接收到超聲波時(shí)，根據超聲波發(fā)生相應的機械振動(dòng)，并將其轉換為電能量，作為接收器的輸出。
3、控制部分:通過(guò)用集成電路控制發(fā)送器的超聲波發(fā)送，并判斷接收器是否接收到信號(超聲波)，以及已接收信號的大小。
4、電源部分:超聲波傳感器通常采用電壓為DC12V ± 10 % 或 24V ± 10 %外部直流電源供電，經(jīng)內部穩壓電路供給傳感器工作。
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